Во денешно време, роботите се чини дека се насекаде - во филмовите, аеродромите, производството на храна, па дури и работат во фабрики кои произведуваат други роботи. Роботите имаат многу различни функции и намени, а како што нивното производство станува полесно и поевтино, тие стануваат се позастапени во индустријата. Како што се зголемува побарувачката за роботика, производителите на роботи треба да продолжат, а основен метод за производство на делови за роботи е CNC обработката. Оваа статија ќе научи повеќе за стандардните делови на роботите и зошто CNC обработката е толку важна за производство на роботи.
CNC обработката е прилагодена за роботи
Пред сè, CNC обработката може да произведе делови со екстремно брзо време на производство. Речиси откако ќе го подготвите 3D моделот, можете да почнете да користите CNC машини за правење компоненти. Ова овозможува брзо повторување на прототиповите и брза испорака на приспособени роботски делови за професионални апликации.
Друга предност на CNC обработката е тоа што може прецизно да произведува делови што ги исполнуваат спецификациите. Оваа производствена прецизност е особено важна за роботиката, бидејќи прецизноста на димензиите е клучот за производство на роботи со високи перформанси. Прецизното CNC обработка може да ги задржи толеранциите во +/-0,0002 инчи, а овој дел му овозможува на роботот да врши прецизни и повторливи движења.
Површинската завршница е уште една причина за користење на CNC обработка за производство на роботски делови. Деловите што се во интеракција треба да имаат мало триење. Прецизната CNC обработка може да произведе делови со грубост на површината толку ниска од Ra 0,8 ¼ m, или дури и помала по завршните операции, како што е полирањето. Спротивно на тоа, леењето со матрица (пред секоја завршна обработка) обично создава грубост на површината блиску до 5 μ¼ m. Металното 3D печатење ќе произведе погруба завршница на површината.
Конечно, типот на материјал што го користи роботот е идеален материјал за CNC обработка. Роботите треба да бидат способни стабилно да ги движат и креваат предметите, а им требаат силни и тврди материјали. Овие неопходни својства најдобро се постигнуваат со обработка на одредени метали и пластика. Покрај тоа, роботите често се користат за прилагодено или мало производство, што ја прави CNC обработката природен избор за делови од роботи.
Видови делови за роботи произведени со CNC обработка
Со толку многу можни функции, еволуирале многу различни типови на роботи. Постојат неколку главни типови на роботи кои најчесто се користат. Единечната рака на артикулиран робот има повеќе зглобови, што многу луѓе ги виделе. Постои и робот SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), кој може да ги движи работите помеѓу две паралелни рамнини. SCARA има висока вертикална вкочанетост бидејќи нивното движење е хоризонтално. Зглобовите на роботот Делта се наоѓаат на дното, што ги одржува рацете лесни и способни за брзо движење. Конечно, подемен или Декартов роботи имаат линеарни актуатори кои се движат за 90 степени еден до друг. Секој од овие роботи има различна структура и различни апликации, но обично има пет главни компоненти кои го сочинуваат роботот.
Постојат главно неколку типови на роботи кои најчесто се користат. Единечната рака на артикулиран робот има повеќе зглобови, што многу луѓе ги виделе. Постои и робот SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) кој може да преместува предмети помеѓу две паралелни рамнини. SCARA има висока вертикална вкочанетост бидејќи нивното движење е хоризонтално. Зглобовите на делта роботот се наоѓаат на основата, што ги одржува рацете лесни и способни за брзо движење. Конечно, подемен или Декартов роботи имаат линеарни актуатори кои се движат за 90 степени еден до друг. Секој од овие роботи има различна структура и различни апликации, но обично има 5 главни компоненти:
1. Роботска рака
Рацете на роботите се многу различни по форма и функција, па затоа се користат многу различни делови. Сепак, тие имаат едно нешто заедничко, односно можат да се движат или манипулираат со предмети - ова не се разликува од човечката рака! Различните делови на раката на роботот се дури и именувани по нашите делови: зглобовите на рамото, лактот и рачниот зглоб се ротираат и го контролираат движењето на секој дел.
2. Краен ефектор
Крајниот ефектор е додаток прикачен на крајот на раката на роботот. Крајниот ефектор ви овозможува да ги приспособите функциите на роботот според различни операции без да треба да изградите сосема нов робот. Тие можат да бидат фаќачи, грабачи, правосмукалки или вшмукувачки чаши. Овие крајни ефектори обично се делови обработени со CNC направени од метал (обично алуминиум). Една од компонентите е трајно поврзана со крајот на раката на роботот. Вистинскиот држач, вшмукувачката чаша или другиот краен ефектор е усогласен со овој склоп за да може да се контролира со раката на роботот. Ова поставување со две различни компоненти го олеснува заменувањето на различни крајни ефектори, така што роботот може да се прилагоди на различни апликации. Ова можете да го видите на сликата подолу. Долниот диск ќе биде зашрафен на раката на роботот, што ќе ви овозможи да го поврзете цревото што управува со вшмукувачката чаша со уредот за довод на воздух на роботот. Горните и долните дискови се примери на делови обработени со ЦПУ.
(Крајниот ефектор вклучува многу делови за CNC обработка)
3. Мотор
На секој робот му треба мотор за да го придвижи движењето на рацете и зглобовите. Самиот мотор има многу подвижни делови, од кои многу може да се обработат со CNC. Општо земено, моторот користи некакво обработено куќиште како извор на енергија и обработен држач што го поврзува со роботската рака. Лежиштата и шахтите, исто така, обично се обработуваат со ЦПУ. Оската може да се обработи на струг за да се намали дијаметарот, или може да се обработи на машина за глодање за да се додадат карактеристики како клучеви или жлебови. Конечно, глодањето, EDM или запирање на запчаникот може да се користат за пренесување на движењето на моторот до зглобовите на роботот или други запчаници.
4. Контролор
Контролерот во основа е мозокот на роботот, кој го контролира прецизното движење на роботот. Како компјутер на роботот, тој прифаќа влез од сензорот и ја менува програмата што го контролира излезот. Ова бара печатено коло (PCB) за сместување на електронските компоненти. Пред да додадете електронски компоненти, ПХБ може да се обработи со ЦПУ за да се постигне потребната големина и форма.
5. Сензор
Како што споменавме погоре, сензорот добива информации за околината на роботот и ги враќа назад до контролорот на роботот. На сензорот му е потребна и ПХБ, која може да се обработи со ЦПУ. Понекогаш, овие сензори се инсталираат и во куќишта обработени со ЦПУ.
6.Прилагодено тела и фиксни уреди.
Иако не е дел од самиот робот, повеќето операции на робот бараат прилагодени тела и фиксни уреди. Кога роботот работи на делот, можеби ќе ви треба прицврстувач за да го поправите делот. Можете исто така да користите тела за прецизно поставување на делови, кои обично се неопходни за роботите да земаат или спуштаат делови. Бидејќи тие се обично еднократни прилагодени делови, CNC обработката е многу погодна за тела.
---------------------------------------КРАЈ---------- --------------------------------------